Über 200 x kommt in der Bibel das Wort „Füße“ vor, davon deutlich mehr im Alten als im Neuen Testament. Der Begriff der „Fußwaschung“ bzw. die Handlung als solche ist dagegen ausschließlich und einmalig im Neuen Testament auf die Handlung Jesu überliefert, als er vor dem Abendmahl seinen Jüngern die Füße wusch.

In der Messe an Gründonnerstag in St. Servatius wusch man sich gegenseitig die Füße.  

Der Priester wäscht dem Diakon die Füße, dieser der Lektorin, diese der Messdienerin, diese dem Gemeindemitglied und dieses wiederum dem Priester.

Zeichen der Gemeinschaft untereinander, des Dienens und der Liebe.